Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
기하학적 모델링과 시뮬레이션을 통한 모의 라이다 데이터 생성 |
| 영문제목(English Title) |
Generation of Simulated LIDAR Data via Geometric Sensor Modeling and Simulation |
| 저자(Author) |
김성준
민성홍
이임평
오소정
Seongjoon Kim
Minseong Hong
Impyeong Lee
Sojung Oh
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 00 NO. 00 PP. 0400 ~ 0404 (2008. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
라이다는 데이터 획득의 신속성과 처리의 자동화라는 장점을 가지고 있어서 도시 모델의 생성, 변화탐지(Change Detection), 삼림지역의 DTM(Digital Terrain Model)의 생성, 등고선 추출,나무의 높이 결정을 통한 산림관리,해안 지형의 관리 등 다양한 분야에서 활용이 되고 있다. 이와 같이 라이다데이터 활용에 대한 많은 연구가 이루어지면서 다양한 처리 알고리즘이 개발되고 있다. 알고리즘을 개발하고 그 성능을 정확하게 평가를 위해서는 알고리즘을 다양한 형태의 시험데이터에 적용해 보아야 하지만, 성능평가를 위해 다양한 실측 데이터를 획득하기는 어려운 실정이다. 본 연구에서는 개발된 알고리즘의 성능평가를 위한 다양한 모의데이터를 실제 DEM으로부터 시뮬레이션을 통해 생성하는 방법을 제안한다. 라이다시스템에 대한 기하학적 모델링하여 센서방정식을 유도하고,이를 기반으로DEM상에서 플랫폼의 이동경로에 따라 취득되는 모의 라이다데이터를 생성한다. 본 연구에서 제안하는 시뮬레이션을 이용하면 라이다데이터를 이용하는 다양한 활용 알고리즘 개발과 경제적이고 정확한 성능평가에 도움이 될 것이다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
라이다
시뮬레이션
기하모델링
센서모델
센서방정식
모의데이터
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